ניתן לאתר את מקורן של רצועות זרועות לתקופה שבה האבקות זרועות החלה להיות מקצועית ומאורגנת יותר. בימים הראשונים של מאבק הזרועות, לא היו רצועות מיוחדות. המתחרים פשוט היו אוחזים זה בזה בידיים, תוך הסתמכות אך ורק על הכוח והטכניקה שלהם. זה הוביל לסיכון מוגבר לפציעות.
ככל שהאבקות זרועות צברה פופולריות והפכה מובנית יותר, התברר הצורך ברצועה סטנדרטית, במיוחד בגלל שהגלילים העליונים התקשו למשוך בלעדיה.
רצועות ההיאבקות הראשונות היו רצועות עור פשוטות, מהודקות היטב סביב מפרקי הידיים של המתחרים כדי ליצור אחיזה בטוחה.
רצועות מוקדמות אלו שירתו את מטרתן אך חסרו את העמידות והפונקציונליות של עיצובים מודרניים.
עם הזמן, רצועות היאבקות זרועות החלו לשלב חומרים ותכונות חדשות. רצועות עור הוחלפו בבדים חזקים וגמישים, כמו ניילון וניאופרן. חומרים אלו הציעו אחיזה משופרת ונוחות מוגברת עבור המתחרים, ואיפשרו להם לבצע במיטבם ללא כל הסחות דעת.
בשנים האחרונות, רצועות ההיאבקות ראו התקדמות רבה עוד יותר. רצועות מודרניות כוללות כעת סגירות קרס ולולאות חדשניות, המאפשרות התאמה מהירה וקלה. זה לא רק חוסך זמן יקר במהלך תחרויות אלא גם מבטיח התאמה מושלמת לכל מתאבק זרועות.
